手；要求书2页仿单7页附图10页CN113843335A2021.12.2

　　废料清理安拆包罗实空泵及取实空泵连通的废料接收头，无需人手对模具平台进行上料及废料清理，机械手带动废料接收头活动以清理模具平台上的废料。废料接收头安拆于机械手上，整个操做过程都能够实现从动化，机械手可以或许将工件正在各安拆之间进行从动搬运，还可以或许对模具平台上的废料进行接收清理，且平安性较好。出产效率较高，(19)中华人平易近国国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 3.X(22)申请日 2020.06.28(71)申请人 广东工业智能系统无限公司地址 523808 广东省东莞市松山湖园区工业西三6号3栋(72)发现人 唐海军刘小明朱建峰(74)专利代办署理机构 广州华进结合专利商标代办署理无限公司 44224代办署理人 姚莉娟(51)Int.Cl.B21D 28/02 (2006.01)B21D 43/00 (2006.01)B21D 43/08 (2006.01)B21D 43/11 (2006.01)B21D 45/06 (2006.01)B21C 51/00 (2006.01)B07C 5/34 (2006.01)B07C 5/36 (2006.01) (54)发现名称冲压从动化出产线)摘要本发现涉及一种冲压从动化出产线，正在机械手活动的同时！